产品简介:
这是一款工业级桌面四轴协作机器人,本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载,440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让 MG400 真正满足 产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。
产品特点:
1.空间占用小
为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境,MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计, 底座面积仅需 190 mm X 190 mm,可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。
2.专业的性能表现
MG400 采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机,配合自主研发的伺服驱动、控制器,可达到 ±0.05 mm 的重复定位精度。通过控制器振动抑制算法,在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下,使得重复定位精度带宽稳定时间加快 60%、残余振动减少 70%。
3.简单就是实力
简单的设计理念融入了机器人的每一个维度,充分降低中小型企业自动化导入的难度。
4.更短的部署时间
一体化的紧凑型设计,灵活易部署,插电即用。
5.更多的编程选择
示教再现、图形化编程、Lua 脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用,不同能力水平的编程开发 人员。
直观的界面,引导式的交互设计,大大降低机器人调试的门槛,提升编程的效率。
6.更高的调试效率
结合机器人动力补偿算法的拖动示教轻巧柔顺,可使机器人调试时的点位示教时间降低 80% 以上。
碰撞检测功能保障安全,通过 MG400 对于高重复性、标准工序的替代,实现人机协作高效配置, 使桌面协作成为可能,为企业降本增效、提升制造品质。
应用场景:
1. 工业自动化
MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人广泛应用于工业自动化领域,如上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测试等场景。
2. 医疗领域
在医疗领域,MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人可用于辅助手术、药物分发等,提高医疗操作的精准度和安全性。
3. 教育领域
MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人可以应用于教育领域,通过产教融合,支持专业建设、师资培训和技术攻关等。
4. 商业服务
在商业服务领域,MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人可用于无人零售、酒店接待等,提供高效、便捷的服务。
可以解决哪些问题:
1. 提高生产效率
MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人通过自动化操作,显著提高了生产效率,减少了人工操作的时间和成本。
2. 提升产品质量
通过精确的操作和高质量的工艺控制,减少了人工误操作的可能,有助于提升最终产品的质量。
3. 改善工作环境
MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人替代人工进行危险或重复性工作,改善了工人的工作环境,减少了职业伤害。
4. 降低运营成本
MZXZ-MG400桌面四轴协作机器人的使用减少了企业的用工成本,同时通过高效的工作流程降低了运营成本。
产品参数:
产品型号 | DT-MG400-4R075-01 | |
机器人轴数 | 4 | |
有效负荷 | 500 g (Max. 750 g) | |
工作半径 | 440 mm | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | |
关节运功范围 | J1 | ± 160° |
J2 | -25 °~85 ° | |
J3 | -25 °~105 ° | |
J4 | ± 360° | |
关节最大速度 | J1 | 300 ° /s |
J2 | 300 ° /s | |
J3 | 300 ° /s | |
J4 | 300 ° /s | |
电源 | 100~240 V AC, 50/60 Hz | |
额定电压 | 48 V | |
额定功率 | 150 W | |
通讯方式 | TCP/IP, Modbus TCP | |
安装方式 | 台面安装 | |
本体重量 | 8 kg | |
底座尺寸 | 190 mm × 190 mm | |
工作环境 | 0 ℃~40 ℃ |