机械尺寸	型号	G1	G1 EDU
	高宽厚（站立）	1320x450x200mm	1320x450x200mm
	高宽厚（折叠）	690x450x300mm	690x450x300mm
	带电池重量	约35kg	约35kg+
	总自由度（关节电机）	23	23 - 43
	单腿自由度	6	6
	腰部自由度	1	1+（可加选2个腰部自由度）
	单手臂自由度	5	5
	单手自由度	/	7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列
	关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
	关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
	膝关节最大扭矩【1】	90N.m	120N.m
	手臂最大负载【2】	约2Kg	约3Kg
	小腿+大腿长度	0.6M	0.6M
	手臂臂展	约0.45M	约0.45M
	超大关节运动空间	腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°	腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
电气特性	全关节中空内走线	有	有
	关节编码器	双编码器	双编码器
	散热系统	局部风冷散热	局部风冷散热
	供电方式	13串锂电池	13串锂电池
	基础算力	8核高性能CPU	8核高性能CPU
	感知传感器	深度相机+3D激光雷达	深度相机+3D激光雷达
	4麦克风阵列	有	有
	5w扬声器	有	有
	WiFi6、蓝牙5.2	有	有
配套	高算力模组	/	NVIDIA Jetson Orin
	智能电池（快拆）	9000mAh
	充电器	54V 5A
	手持式遥控器	有
其他	续航时间	约2h
	智能OTA升级	有
	二次开发【3】	/	有
	保修期【4】	8个月	1年

说明：

[1]整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2]手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大
[3]详细功能，请查看二次开发手册
[4]更详细保修条款，请参见产品保修手册
[5]以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[6]人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[7]产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[8]本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[9]本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。