MZYD-Go2仿生机器狗_四足机器人_武汉明哲智能科技有限公司-智能机器人生产销售,迎宾讲解,清洁消毒,巡检盘点,配送搬运,机器狗,人形机器人

MZYD-Go2仿生机器狗

具身智能新物种

进化永无止尽

产品亮点：

1.标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%：Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知

2.具身智能：AI+机器人GPT 大模型强势赋能，缔造全新物种：GPT帮助Go2更好的理解世界和做出决策。（*注：不同国家或不同地区，使用有所差异，请以实际为准）

3.先进的AI模式：通过大规模的AI模拟训练，让Go2机器狗掌握倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态，同时拥有出色的灵活性和稳定性

4.丰富的动作姿态：可执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态

5.电池能量及续航提升150%：Go2机器人电池容量升级到8000mAh，可选15000mAh超长续航电池；电压升级到28.8V，提高电机工作效率、功率和稳定性

6.强劲关节性能提升30%：全新提升Go2机器人的关节扭矩峰值45N.m[1]，新增内部走线工艺，膝关节电机区域内还有热管辅助散热系统，有效降低温度

7.3D激光建图：通过使用Go2搭载的自研激光雷达L1与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。

8.智能伴随系统：通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米[2]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境

9.OTA升级，持续更新进化，更智能：在用户授权后，机器人自动连接云端OTA服务，来对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验

10.APP智能交互：

（1）高清画质，实时，而稳定

（2）智能避障，精准，且灵敏

（3）图形编程，简单，更智能

产品参数：

超感知系统：4D LIDAR L1

奔跑最大速度：约 5m/s(实验室环境下所测得速度)

最大关节扭矩：约 45N.m

无线模组：Wi-Fi6/蓝牙/4G

超长续航：约 2h—4h(长续航版电池实际测得)

智能伴随系统：ISS 2.0

应用场景：宠物陪伴、商业表演、语音聊天、电力巡检、消防救援、安防巡逻、教育科研（教育版支持二次开发）

杭州第19届亚运会，我们的机器狗在田径赛场上运输铁饼和标枪，火遍全网被观众亲切的称呼为“显眼包”

		AIR	PRO	MAX	EDU
		AIR	PRO	MAX	*多种配置可选，具体请联系宇树
机械参数	站立尺寸	70x31x40cm	70x31x40cm	70x31x40cm	70x31x40cm
	关机趴下尺寸	76x31x20cm	76x31x20cm	76x31x20cm	76x31x20cm
	带电池重量	约15kg	约15kg	约15kg	约15kg
	材质信息	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料

电气参数	供电电压	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V
电气参数	工作最大功率	约3000W	约3000W	约3000W	约3000W

性能参数	载荷	≈7kg（极限 ~ 10kg）	≈8kg（极限 ~ 10kg）	≈8kg（极限 ~ 10kg）	≈8kg（极限 ~ 12kg）
	运动速度	0 ~ 2.5m/s	0 ~ 3.5m/s	0 ~ 3.5m/s	0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s）
	最大攀爬落差高度	约15cm	约16cm	约16cm	约16cm
	最大攀爬斜坡角度	30°	40°	40°	40°
	基础算力	○	8核高性能CPU[4]	8核高性能CPU	8核高性能CPU

关节参数	最大关节扭矩[1]	○	约45N.m	约45N.m	约45N.m
	铝合金精密关节电机	12个	12个	12个	12个
	超大关节运动空间	机身：-48~48°	机身：-48~48°	机身：-48~48°	机身：-48~48°
		大腿：-200°~90°	大腿：-200°~90°	大腿：-200°~90°	大腿：-200°~90°
		小腿：-156°~-48°	小腿：-156°~-48°	小腿：-156°~-48°	小腿：-156°~-48°
	膝关节内走线	●	●	●	●
	关节热管辅助散热	●	●	●	●

传感器参数	超广角3D激光雷达	●	●	●	●
	无线矢量定位伴随模组	○	●	●	●
	高清广角相机	●	●	●	●
	足端力传感器	○	○	○	●

功能列表	基本运动、舞蹈等	●	●	●	●
	自动伸缩提手带	○	●	○	○
	智能OTA升级	●	●	●	●
	RTT 2.0 图传	●	●	●	●
	图形化编程	●	●	●	●
	前置照明灯	●	●	●	●
	WiFi6双频无线	●	●	●	●
	蓝牙 5.2/4.2/2.1	●	●	●	●
	4G模组	○	●	●	●
	语音功能[5]	○	●	●	●
	ISS 2.0 智能伴随	○	●	●	●
	探物避障	●	●	●	●
	充电桩支持	○	○	○	●
	二次开发[6]	○	○	○	●

配件	手持式遥控器	选配	选配	●	●
	高算力模组	○	○	○	选配NVIDIA Jetson Orin （40-100Tops算力）
	智能电池	标准（8000mAh）	标准（8000mAh）	长续航 ×2（15000mAh）	长续航（15000mAh）
	续航时间	约1-2h	约1-2h	约2-4h	约2-4h
	充电器	标准（33.6V 3.5A）	标准（33.6V 3.5A）	快充（33.6V 9A）	快充（33.6V 9A）
	保修期[7]	半年	1年	1年	1年

说明：
[1] 12个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 8核高性能CPU: 能够支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建图等
[5] 语音功能具体指离线式语音交互及指令、语音对讲、音乐播放
[6] 详细功能，请查看二次开发手册
[7] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[8] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[9] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准
温馨提示：
1.限于目前技术和算力资源，部分功能需要人为操作或二次开发实现
2.本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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